Мурыч, 23-05-2012 08:57:49

и брошку

Мурыч, 23-05-2012 08:58:27

наденешь бывает телогрейку, возьмёшь документы, и вот так, в чом мать родила, идёшь в степь стрелять окуней

геша, 23-05-2012 08:58:31

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 08:58:33

60

555

alexntp, 23-05-2012 08:58:36

чота панабежалло

НЭП, 23-05-2012 08:59:31

ответ на: alexntp [58305]

понабежало это мурыч штоле?

alexntp, 23-05-2012 08:59:34

лохматый друзь на душистый хмель ля-ля-ля ля-ля ля-ля-ля
*пает и нихуя не работает*

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 08:59:58

ответ на: геша [58303]

я фчира 65ооо нахнул, вотъ
кде они типерь? и с кем?

alexntp, 23-05-2012 09:00:00

ответ на: НЭП [58306]

>понабежало это мурыч штоле?

да пиздец, ага

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:00:12

ответ на: alexntp [58305]

>чота панабежалло

ога бль, лижбы ниработадь

alexntp, 23-05-2012 09:00:23

бот я твой двоичный код шатал, говно железное

Мурыч, 23-05-2012 09:00:37

я не понабежало. я проснулло и глазом лупае

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:00:58

ответ на: ДэвидБездуховны [58308]

>я фчира 65ооо нахнул, вотъ
>кде они типерь? и с кем?

а маи 3ООООО.....*груснэ смайлегъ*

НЭП, 23-05-2012 09:00:59

ответ на: alexntp [58307]

пойду и я пожалуй понеработаю

НЭП, 23-05-2012 09:01:35

ответ на: Мурыч [58312]

одним? а второй?

Мурыч, 23-05-2012 09:02:15

ответ на: НЭП [58315]

>одним? а второй?

втарой ищо не аткрылся. я с утра как катионок *мимими*

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:03:21

ответ на: Пробрюшливое жорло [58313]

http://clck.ru/V/15nXz

Мурыч, 23-05-2012 09:04:11

а чо корзины сёдне не?
я настока благодушен из-за богацтв, што готов зачесть даже небальшых розмеров керпич без обзацев.

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:04:44

ответ на: Мурыч [58318]

кактак нету?ессь

Мурыч, 23-05-2012 09:06:25

ответ на: ДэвидБездуховны [58319]

>кактак нету?ессь

а чо туда никто не каментит? мне на глагнэ высоко лезть, я в ленте ничо не вижу, тока вчерашнее йуреково гомно да политсру

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:07:46

ответ на: Мурыч [58320]

/оставил камент/

Мурыч, 23-05-2012 09:11:19

ответ на: ДэвидБездуховны [58321]

>/оставил камент/

ыхыхыыыы
а я нихуя не праснулся, думаю - чо за хуйня, я ищо не заходил, а мну уже встречают

обляс лабытнаног, 23-05-2012 09:11:57

чота я нихуя не поняла

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:12:09

ржавла нивидалле??77

а то мну тут ему пруфчег падгатовеллъ, огаъ
http://3le.ru/eq1g

alexntp, 23-05-2012 09:12:54

ответ на: обляс лабытнаног [58323]

>чота я нихуя не поняла

трезвей

обляс лабытнаног, 23-05-2012 09:13:16

ЖОРРРРЛАААААА1111

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:13:58

ССССССССАРЯКРА!!11

НЭП, 23-05-2012 09:15:28

ответ на: Мурыч [58316]

жесть. открывай довай.

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:15:49

ответ на: ДэвидБездуховны [58317]

>http://clck.ru/V/15nXz

а ммммможыдъ быдь,
смолайцымъ выушлллеъ (ц)

Мурыч, 23-05-2012 09:16:12

ответ на: НЭП [58328]

>жесть. открывай довай.

щас сам сабой аткрылся, как в свежак захожу, каменты лестаю, а там "превед, мурыч" ггг

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:16:28

ЛАБНАГЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭЭ!!!!!!!!!!!!!!111111111111

Пробрюшливое жорло, 23-05-2012 09:17:21

РОБОТЫ В КОМПАНИИ: ЧЕЛОВЕКОПОДОБНЫЕ, ПЧЕЛОПОДОБНЫЕ                     4             1241        




Эксперимент подтвердил способность больших коллективов роботов взаимодействовать друг с другом так же, как это делают общественные насекомые и колонии бактерий.



        Разработка самых сложных роботов не стоит на месте. Гуманоидные механизмы сегодня способны не только ходить, но даже бегать и прыгать, играть на скрипке и даже танцевать труппой из пары десятков участников. На самом деле, общий танец представляет собой особую задачу для инженеров (и хореографов): необходимо добиться правильной синхронности в действиях всех танцоров.

Одно из решений – как в танцклассе – состоит в выборе лидера, движения которого тут же подхватывают остальные роботы, ориентируясь на него, и только на него. Однако на практике из-за массы непредсказуемых мелочей в работе беспроводных сетей могут привести к полному хаосу. Задержка сигнала на полсекунды случается сплошь и рядом, тогда как участники ничего не замечают.

Поэтому чаще для этой цели каждого робота программируют на исполнение всей нужной последовательности движений с нужными интервалами, затем синхронизируют их часы и одновременно запускают. Это более эффективно, особенно на коротких промежутках времени, но также чревато непредсказуемостью. К примеру, если один из роботов за что-нибудь зацепится и замедлит одно из движений – или если просто упадет – вернуть его в общий ритм действий не получится уже никак.

Практически идеальное решение этой проблемы предложили недавно исследователи из MIT, работающие в группе профессора Даж-Жака Слотина (Jean-Jacques Slotine). И решение это подсказано, как водится, самой природой. Точнее говоря, «чувством кворума», способностью некоторых микробов и насекомых чувствовать присутствие собратьев, оценивать их количество, и даже в некотором роде «общаться» и координировать свои действия.

Происходит это за счет обмена химическими сигналами: каждый участник сообщества непрерывно выделяет в среду сигнальные молекулы и непрерывно отслеживает текущую их концентрацию вокруг себя. Разное содержание этих молекул говорит о том или ином количестве других особей поблизости и стимулирует соответствующее моменту поведение.

Группе же профессора Слотина удалось показать, что почти в точности такой подход позволяет синхронизировать действия и у неживых существ. Для этого каждый робот в каждый момент времени имеет доступ к общим переменным, представляющим данные о средних показаниях часов у всех участников группы, а также о средней фазе движения. При этом каждый робот, конечно, вносит свой вклад в эти переменные, и стремится синхронизироваться именно с этими средними значениями.

Авторы апробировали идею на группе из восьми роботов NAO, которые производит и продает французская компания Aldebaran Robotics. У каждого на борту имелись собственные часы, и каждый синхронизировался с общим усредненным временем, для чего мог обращаться к центральному серверу. Важно подчеркнуть, что сервер не является управляющим компьютером, выдающим роботам команды к действию. Работают они самостоятельно, и если по какой-либо причине потеряют с сервером связь, продолжат те же действия, хотя и без возможности синхронизировать их. Сервер скорее выступает аналогом окружающей среды в чувстве кворума, среды, которую роботы могут «ощущать» и с которой могут взаимодействовать.

В итоге система показала себя просто замечательно. Даже если один из роботов падал, он, вернувшись в строй, достаточно быстро нагонял других и восстанавливал синхронность своих движений.



Новый подход открывает прекрасные перспективы создания роботов, способных эффективно работать даже самыми большими коллективами, соотнося свои действия с действиями всей группы.

Мурыч, 23-05-2012 09:18:57

утренее песенко для бодрасте духа. внезапно вспомнел про сей славный каллектив http://z-mc.ru/kon1y4kkkx4/

НЭП, 23-05-2012 09:20:07

все. нарядилась

alexntp, 23-05-2012 09:21:28

ответ на: НЭП [58334]

>все. нарядилась

медсестрой?

НЭП, 23-05-2012 09:22:42

ответ на: alexntp [58335]

в школу то? хехе. шалун бль
не. джинсы и белое футболко

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:22:48

ПЧОЛЭ ОТАКУЭ!!!11

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:23:11

Шмёле

Мурыч, 23-05-2012 09:24:39

*прецтавел себе училко в белой футболке с четвёртым розмером, зожмурелся блаженно*

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:25:03

нуи паэтаму по воду

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:25:41

нада бы

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:25:59

фспёрнуть

НЭП, 23-05-2012 09:26:31

ответ на: Мурыч [58339]

та нету у мну 4 размеру. нету. мну напиздела. в тот момент просто хотелось грязных домогательств. можеж разжмуривацо

НЭП, 23-05-2012 09:26:54

все. ушла сеять.

Мурыч, 23-05-2012 09:27:50

ответ на: НЭП [58343]

>та нету у мну 4 размеру. нету. мну напиздела. в тот момент просто хотелось грязных домогательств. можеж разжмуривацо

ыыыыхыхы
а чево кротэ тогда атшываишь, противоречивая ты женщена?
я не умею грязно, я тонкая натура гг

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:27:53

у ПНЭ нет размеру /ис каментоф/

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:28:07

таквотъ

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:28:17

бляцц

Мурыч, 23-05-2012 09:28:27

нахай уже, гадкий

ДэвидБездуховны, 23-05-2012 09:29:04

и па традицыи